Inventário Extrajudicial para Venda de Imóvel Herdado: Quanto Custa a Segurança Jurídica e Como Impedir Gastos Desnecessários
- Andrade Manfridini Advocacia
- 25 de nov. de 2025
- 4 min de leitura
Herdeiro, você quer vender um imóvel que recebeu de herança, já tem um comprador, mas antes precisa regularizá-lo? É aqui que muitos herdeiros travam — não por falta de vontade, mas por dúvidas e medo do gasto que terão com a regularização. Neste artigo, lhe mostraremos o mapa completo dos custos para liberação da venda e como a contratação de um advogado especialista evita gastos desnecessários e torna o caminho mais fácil.
O Mapa dos 3 Pilares de Custo do Inventário Extrajudicial
As Taxas da Prestação do Serviço: Emolumentos e Custas de Cartório
O Investimento Estratégico: Honorários Advocatícios Especializados

1. Entendendo o valor da segurança jurídica
Receber uma herança é algo bom, não é mesmo? Melhor ainda é quando podemos fazer com a herança o que temos vontade ou necessidade, por exemplo, vender um imóvel herdado, seja para gerar liquidez com o patrimônio, seja para não ter custos de manutenção, seja por não utilizá-lo. Enfim, por qualquer que seja o motivo.
Os problemas começam quando ao querer vender o imóvel herdado nos deparamos com um detalhe:
o imóvel ainda está em nome da pessoa que faleceu e não em nome dos herdeiros.
A partir daí,seguem-se papeladas, burocracia, gastos indesejados e obrigações para conseguir concretizar a venda em cartório.
E nesse momento, os herdeiros se fazem a pergunta: “Quanto custa para regularizar o imóvel?”
Neste artigo anterior (clica aqui), vimos que o caminho seguro e rápido para liberação da venda do imóvel de herança é o inventário extrajudicial.
Aqui, é importante lembrar que ele não é apenas um procedimento burocrático para transferir bens. É a etapa que transforma o patrimônio herdado em algo verdadeiramente do herdeiro — e que garante que a venda aconteça de forma legal, segura e sem dores de cabeça.
Então, na verdade, a pergunta mais inteligente seria: “Quanto custa ter segurança jurídica — e evitar problemas futuros?”
2. O Mapa dos 3 Pilares de Custo do Inventário Extrajudicial
Abrir um inventário extrajudicial é uma decisão que merece planejamento por parte dos herdeiros.
Os custos envolvidos são variados e podem ser altos. Então, a preocupação dos herdeiros é plenamente válida e justificada.
Abaixo, você verá as principais despesas do inventário.
Elas são calculadas com base no valor da herança.
Se você deseja entender com clareza o valor do seu inventário e planejar a venda do imóvel com segurança, solicite uma proposta personalizada.
a - O Custo da Herança: Imposto de Transmissão (ITCMD)
O Imposto de Transmissão - ITCD ou ITCMD - é cobrado pela Fazenda Pública Estadual e se refere ao acréscimo patrimonial que o herdeiro teve em virtude do recebimento da herança. Cada Estado tem seu percentual.
b - As Taxas da Prestação do Serviço: Emolumentos e Custas de Cartório
Aqui se incluem os valores pagos aos Cartórios de Registro Civil para emissão de certidões de óbito, nascimento e casamento atualizadas, bem como da matrícula do imóvel.
Também entram os valores pagos ao Cartório de Notas para lavrar a escritura pública de inventário e partilha (documento que descreve o patrimônio, qualifica os herdeiros e partilha o patrimônio entre os herdeiros).
E para registrar a escritura na matrícula do imóvel no Cartório de Registro de Imóveis.
c - O Investimento Estratégico: Honorários Advocatícios Especializados
Todo o processamento do inventário se dá com o acompanhamento de um advogado, que entre outras funções, irá garantir a partilha conforme a lei.
A contratação de advogado especialista e experiente em inventários é o diferencial para o herdeiro que deseja economia de dinheiro e tempo aliada à segurança jurídica.
Um advogado generalista pode até aplicar a lei, mas o inventário extrajudicial exige prática e técnica específicas — e é aí que muitos detalhes passam despercebidos. E pior, causam prejuízos aos herdeiros, como pagar mais imposto, assumir dívidas que não são deles, atrasar o andamento do inventário e até fazer o herdeiro perder a venda do imóvel.
Quer saber quanto custa ter segurança jurídica na venda do imóvel herdado? Fale com um especialista e receba uma proposta transparente.
3 - Impedindo gastos desnecessários
Há previsibilidade quanto às despesas de um inventário extrajudicial. Por essa razão é importante que os herdeiros saibam com antecedência de todas elas e se planejem.
O que observamos na prática diária é que os gastos desnecessários surgem quando:
falta de planejamento estratégico,
há desorganização documental,
tentativas de economia ao contratar um advogado;
tentativas de o herdeiro resolver sozinho,
até mesmo, por falta de conhecimento técnico profissional.
Alguns exemplos de gastos desnecessários:
Pagamento a mais do imposto de transmissão devido a declaração incorreta do valor do imóvel;
Pagamento a mais do imposto por falta de contestação da avaliação do valor do imóvel feita pela Fazenda Estadual;
Pagamento de multas e juros por não observância do prazo de declaração do imposto;
Pagamento do imposto quando esse já não era mais devido;
Perda da validade das certidões devido a pendências documentais;
Emissão de certidões desnecessárias.
O que poderia ter impedido esses gastos prejudiciais ao bolso dos herdeiros? A contratação de um profissional advogado especialista.
Somente quem tem conhecimento técnico e prático em inventários pode ajudar os herdeiros a reduzir custos:
Avaliando se é devida a cobrança do imposto de transmissão;
Avaliando de forma embasada os valores do bens transmitidos;
Contestando o valor de avaliação imposto pela Fazenda;
Verificando se as dívidas da pessoa falecida podem ser cobradas;
Buscando soluções de negociação com os credores;
Oferecendo aos herdeiros soluções seguras para levantamento do montante necessário para pagamento das dívidas e das demais despesas do inventário;
Verificando a possibilidade de isenção das despesas dos cartórios;
Assessorando juridicamente os herdeiros na venda de bens da herança e em outras soluções para conseguirem o dinheiro necessário.
Se você precisa vender o imóvel herdado e quer ter a tranquilidade de um processo correto, transparente e sem surpresas, podemos lhe orientar com segurança e leveza.
Entre em contato — e vamos destravar sua venda com segurança jurídica máxima.
Advogada Dra. Lívia de Andrade Manfridini - OAB/MG 189.825
A|M Advocacia Extrajudicial



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