Quer vender um imóvel herdado? Saiba os documentos que agilizam a regularização da sua herança e garantem a venda
- Andrade Manfridini Advocacia
- 9 de dez. de 2025
- 3 min de leitura
Se você herdou um imóvel e precisa vendê-lo, o inventário extrajudicial é o caminho mais rápido para regularizar a propriedade e possibilitar a venda. Mas tem um detalhe que muita gente subestima: o inventário só avança quando a documentação está organizada. A falta de apenas um documento pode atrasar tudo, e até impedir a venda. Aqui vou te mostrar, de forma clara e sem complicação, quais documentos você precisa, como conseguir cada um e o que fazer quando algo está faltando.
Neste artigo, você encontra:

1. Por que os documentos são essenciais para iniciar o inventário extrajudicial
O inventário é o procedimento jurídico que identifica os herdeiros, os bens e as dívidas deixadas pela pessoa falecida, para que ao final seja possível regularizar a propriedade do imóvel em nome dos herdeiros.
Como o inventário é um procedimento burocrático, que envolve transmissão de patrimônio, todo o processamento tem que ser corretamente documentado para segurança jurídica dos herdeiros e de terceiros.
Já falamos neste artigo aqui, que se você, herdeiro, quer agilidade com segurança para resolver a herança, o melhor caminho é o inventário extrajudicial feito em cartório.
A primeira etapa prática do inventário extrajudicial é a reunião dos documentos. Eles são necessários para:
comprovar quem são os herdeiros;
identificar os bens que compõem a herança;
identificar as dívidas;
permitir o cálculo do imposto (ITCD);
até mesmo para confirmar a possibilidade de fazer o inventário extrajudicial.
Começar com essa etapa organizada faz diferença. Se você tiver dúvida sobre algum documento, fale com um advogado especialista, clicando aqui.
2. Os documentos obrigatórios que vão agilizar a regularização da herança e a venda do imóvel
A) Documentos da pessoa falecida
Documento de identidade e CPF
Certidão de óbito
Certidões negativas de débitos Municipal, Estadual e Federal
Certidão de inexistência de testamento
Essas certidões confirmam a situação fiscal, patrimonial e sucessória do falecido.
B) Documentos dos herdeiros
Documento de identidade e CPF
Comprovante de residência
Certidão de nascimento (se solteiro) ou de casamento (se casado)
Eles servem para identificar cada herdeiro e comprovar o estado civil.
C) Documentos dos cônjuges dos herdeiros
Documento de identidade e CPF
Comprovante de residência (se diferente do herdeiro)
D) Documentos dos bens da herança
Para imóveis:
Certidão de matrícula de inteiro teor
Certidão de ônus e ações
Última guia de IPTU
Para bens móveis:
Documento do veículo e guia de IPVA
Extratos bancários ou comprovantes de saldos
Certidões que comprovem eventual ação judicial relacionada ao bem
O objetivo é identificar o patrimônio hereditário e verificar sua situação jurídica e fiscal.
3. E se você não tiver algum desses documentos?
Isso é mais comum do que parece.
Muita gente não tem:
• número da matrícula
• CPF do falecido
• documentos antigos
• dados completos sobre carros, contas, imóveis
E tudo bem.Isso não impede o inventário extrajudicial.
Quando existe alguma pendência, o advogado faz o levantamento diretamente nos órgãos competentes: cartórios, prefeituras, bancos, tribunais, Receita.
O herdeiro não precisa saber onde buscar nada disso. Essa parte de investigação documental é justamente o que dá agilidade ao processo e evita exigências do cartório mais adiante.
A escolha do profissional faz diferença aqui. Um advogado acostumado com inventários extrajudiciais resolve pendências que normalmente travariam a venda.
4. Perguntas frequentes
1) Posso iniciar o inventário mesmo sem todos os documentos?
Sim. O advogado fará o levantamento das pendências.
2) Não sei a matrícula do imóvel. Isso atrapalha?
Não. É possível localizar a matrícula apenas com endereço ou outras informações.
3) A falta de CPF do falecido impede o inventário?
Não. Existem procedimentos administrativos para resolver isso.
4) O que mais costuma atrasar um inventário?
Falta de documentos, divergências cadastrais e certidões desatualizadas.
Você herdou um imóvel e precisa regularizar tudo para vender sem enrolação, mapear os documentos certos logo no início encurta o caminho. E, se tiver pendências, não se preocupe: isso faz parte do processo.
Se quiser uma orientação direta, nosso escritório pode cuidar da parte documental e de todo o inventário extrajudicial — do levantamento das certidões à escritura final. Fale conosco e veja qual caminho realmente faz sentido para sua família.
Dra. Lívia de Andrade Manfridini - advogada atuante em inventários extrajudiciais - OAB/MG 189.825



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